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第29章 为家园而战（第10页）

2. 在探测器飞行过程中，会不断利用地面测控站和自身携带的导航设备对其位置和速度进行监测，并根据实际情况进行轨道调整。例如，通过探测器上的小型推进器进行点火，改变探测器的速度和方向，使其保持在安全的轨道上。

二、利用行星引力辅助

1. 探测器在飞行过程中可以利用行星的引力来调整自己的轨道和速度。当探测器靠近行星时，行星的强大引力会使探测器加速，然后探测器可以借助这个加速过程改变自己的飞行方向，以合适的角度离开行星，继续向目标卫星系统前进。

2. 这种引力辅助的方式可以帮助探测器在不消耗太多燃料的情况下实现轨道的调整，同时也可以避免被行星或其卫星的引力捕获。例如，“卡西尼号”探测器在前往土星的过程中，就多次利用金星、地球和木星的引力辅助来调整轨道。

三、适时启动推进器

1. 如果探测器发现自己有被卫星引力捕获的危险，可以适时启动自身携带的推进器。推进器产生的推力可以改变探测器的速度和方向，使其脱离被捕获的轨道。

2. 探测器上的推进器通常分为主推进器和小型姿态调整推进器。主推进器用于较大幅度的轨道调整，而小型推进器则用于在飞行过程中保持探测器的稳定和进行微调。在决定启动推进器的时机和力度时，需要精确计算探测器的位置、速度以及周围天体的引力影响等因素。

太空探测器在探测卫星时，保证光学相机拍摄图像清晰主要通过以下方法：

一、稳定平台

1. 探测器通常配备高精度的稳定平台，以确保光学相机在拍摄过程中保持稳定。稳定平台可以通过陀螺仪、加速度计等传感器实时监测探测器的姿态变化，并通过电机或推进器进行调整，使相机始终指向目标卫星。

2. 例如，一些探测器在拍摄时会采用主动稳定技术，通过快速调整相机的角度和位置，补偿探测器因外部干扰或自身运动而产生的晃动，从而保证图像的清晰度。

二、自动对焦系统

1. 光学相机通常配备自动对焦系统，能够根据目标卫星的距离和特征自动调整焦距，以获得清晰的图像。自动对焦系统可以通过测量光线的强度、对比度等参数来判断图像的清晰度，并通过调整镜头的位置来实现最佳对焦。

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2. 例如，一些先进的自动对焦系统可以在几毫秒内完成对焦调整，确保在探测器快速移动或目标卫星的距离发生变化时，仍能拍摄到清晰的图像。

三、图像增强技术

1. 探测器在拍摄图像后，会对图像进行实时处理和增强，以提高图像的清晰度和质量。图像增强技术可以包括去除噪声、增强对比度、锐化边缘等操作，使图像中的细节更加清晰可见。

2. 例如，一些探测器会采用数字图像处理技术，对拍摄的图像进行多帧叠加、滤波等处理，去除宇宙射线、探测器自身的电子噪声等干扰因素，提高图像的信噪比。

四、选择合适的拍摄时机和角度

1. 探测器会选择合适的拍摄时机和角度，以获得最佳的光照条件和图像效果。例如，在目标卫星被太阳照亮的一侧进行拍摄，可以获得更清晰的表面特征和细节；选择合适的拍摄角度可以避免阴影和反射的影响，提高图像的对比度和清晰度。

2. 此外，探测器还可以通过调整自身的轨道和姿态，选择最佳的拍摄位置，以获得更全面、更清晰的卫星图像。